2026-06-17 19:41:20
NVIDIA 的 ENPIRE 框架讓 AI 程式碼代理能夠自主訓練機器人,完成複雜任務
根據 NVIDIA 於 6 月 16 日發布的研究,NVIDIA GEAR 實驗室——與卡內基美隆大學及加州大學柏克萊分校合作——揭曉了 ENPIRE,一種能讓 AI 程式編寫代理自主引導機器人訓練的代理式整合框架。該框架讓 AI 代理能夠獨立開發並精修機器人的訓練方法,成功的示範包含剪斷束線帶(zip ties)以及將 GPU 插入主機板。ENPIRE 透過四個模組運作,分別負責自動任務重置、策略精煉、平行機器人評估與失敗分析。團隊以三個 AI 程式編寫代理進行測試:OpenAI 的 Codex 搭配 GPT-5.5、Anthropic 的 Claude Opus 4.7,以及 Moonshot AI 的 Kimi K2.6;每個代理都透過自我導向測試的循環,發展出不同的演算法方法。