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灵初智能发布首个端到端具身模型Psi R0
金十数据12月30日讯,灵初智能发布首个基于强化学习(RL)的端到端具身模型PsiR0。该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作,将多个技能串联混训,生成具有推理能力的智能体,从而完成并闭环长程灵巧操作任务。并且,PsiR0还可以实现跨物品、跨场景级别的泛化。