ロボット産業2026年はなぜ注目に値するのか？それは概念の炒作ではなく、コア技術の国産突破が産業チェーン全体の競争構造を再構築しているからだ。

まず基礎層を見てみよう——これは最も見落とされやすいが最も重要な位置だ。ハーモニックドライブの分野では、緑的ハーモニックは自主開発のP型歯構造を用いて日本の長期独占を打破し、国内市場占有率はすでに60%以上に達している。これは小さなことではない。ハーモニックドライブはロボットの関節の血管のようなもので、精度はロボットの性能上限を直接左右する。同時に禾川科技は汎用サーボシステムの国内市場占有率で第2位に位置し、最近突破した磁気巻線技術も外資の市場を切り崩している。步科股份は低圧サーボシステムで国内第一の座を獲得し、第3世代無フレームトルクモーターは30%軽量化され、移動ロボットにとって非常に親和性が高い。

これらの部品の進歩は直接、全体の機械側に反映されている。埃斯顿は全産業チェーンの展開を構築し、溶接ロボット技術は国際的に競争力を持ち、自社開発のコントローラーとサーボシステムは国産代替を実現し、さらにCloosを買収して高端市場での発言力を強化している。汇川技术は「工控+ロボット」の路線を歩み、サーボシステムとコントローラーの深い技術力を持ち、太陽光発電やリチウム電池などの高成長産業を広くカバーしている。科远智慧は産業ソフトウェアとロボットの融合に取り組み、「産業具身智能（インダストリアル・エンボディド・インテリジェンス）」という解決策を提案し、プロセス産業の複雑なシナリオに対応している。

垂直応用分野の差別化は明らかだ。九号公司は移動ロボットのプラットフォーム技術——自己平衡、ナビゲーションアルゴリズムなどを掌握し、商用配送ロボットはすでに規模化して実用化されている。杭叉合力は無人フォークリフトと具身智能ロボットの協調において深い蓄積があり、AMR/AGVのアルゴリズムの蓄積は一朝一夕では追いつけない。次に視覚検査の分野を見ると、奥普特の高精度機械視覚は半導体ウエハー検査で漏れ検出率<0.001%（中芯国際14nmラインで使用中）を実現し、動力電池極片検査の効率は120メートル/分に達し、業界平均の80メートルを上回っている。このようなハード指標のリード優位性は容易に覆されにくい。

AIの力を借りた層は最近最も変化が速い。奥比中光の3D視覚センサーは世界的にリードしており、英偉達や地平線などのトップチップ企業との連携により、人型ロボットの環境認識において優位性を持つ。多モーダル技術は産業検査への展開も進めている。中控技术は時間系列大モデルTPT2と汎用制御システムUCSを用いて、産業具身智能の新標準を定義している。思林杰の機械視覚検査システムはAIアルゴリズムを用いて欠陥のリアルタイム分類を実現し、検査効率は3倍に向上している。

全体の産業チェーンの論理は非常に明確だ：基礎部品の国産化突破→全体システムの統合と最適化→シナリオ応用の規模化→AI技術の赋能とアップグレード、この4つの环节は一つも欠かせない。2026年の真のチャンスは概念にあるのではなく、これらの环节で起きている確かな技術代替と市場シェアの移行にある。