伙计们,不舒服的真相是?集中控制很容易,但去中心化的协调很难。FABRIC的存在是因为在共享空间中操作的机器人不能依赖 • 一个服务器 • 一个权威 • 一个供应商。FABRIC为机器人提供 • 可验证的身份 • 共享的上下文

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