Автор: Шайон Сенгупта, Multicoin Capital; Переклад: 0xjs@Golden Finance
Сьогодні ми з великою радістю оголошуємо, що Multicoin очолює від Geodnet Foundation, стратегічно придбавши оригінальний токен GEOD мережі Geodnet на 8 мільйонів доларів.
Geodnet - це мережа точного позиціонування, яка використовує економічну модель децентралізованої фізичної інфраструктури мережі (DePIN), щоб надавати послуги ключового позиціонування для безпілотників, автономних автомобілів і майбутніх десятків мільйонів роботів, які можуть вибухнути по всьому світі в найближчі роки.
Фізичний штучний інтелект (Physical AI) незабаром прийде
У фільмі “Блейдраннер 2049” ми бачимо такий світ майбутнього: біоінженерія як спільний внесок у економіку та суспільство, спільне життя людей та біосинтетичних істот. До 2025 року наші роботи далеко не такі, як люди, але різноманітні спеціалізовані машини тихо входять у сучасне життя в різних сферах.
Мовні моделі роблять інтелект комерціалізованим, вивільняють нову креативність і змінюють роботу, пов’язану зі знаннями. Але штучний інтелект стосується не лише текстів, зображень та відео. Еволюція штучного інтелекту відбувається в реальному світі, а роботи - наступна передова галузь.
З розвитком моделей штучного інтелекту вони стають все потужнішими, їх здатність розуміти фізичне середовище та взаємодіяти з ним значно зросте. Цей перехід призведе до виникнення нового типу автономних систем, від автономних автомобілів, роботів-людей до безпілотників та промислового автоматизованого обладнання, ці системи будуть працювати з непередбачуваною розумністю та автономністю.
Щоб ці роботи працювали нормально, вони повинні відповісти на основне питання: “Де я?”
Позиціонування: складна задача вартістю у 50 мільярдів доларів США
З мільйонами автономних та напівавтономних пристроїв, які встановлюються, вони всі стикаються з одним викликом: просторова свідомість. Безпілотники, які виконують розподільчі завдання, автономні автомобілі, які рухаються в щільному міському середовищі, а також сільськогосподарська техніка для точного посіву потребують позиціонування з точністю до декіметрів, щоб безпечно та ефективно функціонувати.
Для досягнення цього рівня точності ці системи ґрунтуються на технології ф’южнування сенсорів, поєднуючи різноманітні методи локації.
Лідар (LiDAR) може надати високоякісну карту глибини, але він працює погано в туманну або дощову погоду (притому він важкий, великий за споживанням енергії та дорогий). Радар (RADAR) може забезпечити надійне вимірювання відстані, але йому бракує точності.
Заснований на візуальних даних SLAM може забезпечити миттєве розташування та побудову карт (Vision-based SLAM), але його продуктивність може знизитися в умовах низької видимості.
Ці методи мають свої обмеження, і немає жодної однієї системи, яка була б бездоганною. У сфері методів локалізації використання реального часу (RTK) базової станції для корекції глобальної навігаційної супутникової системи (GNSS) вважається одним із найнадійніших способів введення.
Стандартне GNSS-позиціонування, внаслідок атмосферних перешкод та помилок багатолучівкового відбиття, вже з початку є неточним і може мати відхилення в межах 5 - 10 метрів. RTK вирішує цю проблему шляхом використання фіксованих базових станцій, які порівнюють супутникові сигнали з відомими позиціями та передають дані про реальний час корекції. Цей метод дозволяє досягнути сантиметрової точності, що є ключовим проривом у застосуванні фізичного штучного інтелекту. Більшість великих компаній з виробництва роботів та автоматизації інтегрують RTK в свої системи, наприклад, DJI для високоточних безпілотників, John Deere для автоматичних тракторів, Tesla для автомобілів з автопілотом, Boston Dynamics для промислових роботів для виявлення дефектів.
! PuLYLd4YINLiHWTRTZBu7PVqPWW6YxzTdpCHgRwo.jpeg
Джерело зображення: GNSS Store
Одним з проблем RTK в сучасності є вартість. Побудова та підтримка капіталомісткого обладнання RTK-станцій вимагає значних інвестицій у апаратне забезпечення, придбання земельних ділянок, обслуговування та інше. Традиційні постачальники, такі як Trimble, Hexagon та Topcon, створюють ці станції самостійно і стягують від клієнтів тисячі доларів США за кожен відстежуваний пристрій, що обмежує доступність та швидкість розгортання. Зона покриття часто концентрується в прибутковій області, що призводить до того, що в деяких місцях все ще неможливо отримати послуги високоточного позиціонування.
Змінити вартість структури через DePIN
Ми вже докладно пояснили, як DePIN, що належить учасникам, збурює структуру витрат на апаратне спрямовані мережі по всьому світу за допомогою токенів заохочення. Geodnet, як найбільша в світі мережа точного позиціонування, використовує ці принципи, щоб заохочувати незалежних операторів встановлювати базові станції RTK та надавати корекційні дані в обмін на токени винагороди.
Шляхом перенесення витрат з одного оператора на розподілену мережу, Geodnet може розгорнути виробничі станції RTK за частку вартості традиційних постачальників, зокрема, відмітивши дві найбільші витрати на побудову мережі: землю та робочу силу. Таким чином, у порівнянні з існуючими підприємствами, Geodnet може швидше розширювати зону покриття, забезпечувати зайвість та надавати надійні послуги корекції GNSS.
Результатом є формування глобальної розподіленої мережі, яка природно розширюється, забезпечуючи однакову якість обслуговування, та знижує вартість користування кінцевими користувачами.
Geodnet почав активно розширюватися з минулого року. Кількість мережевих станцій збільшилася з 1400 у листопаді 2022 року до 7800 в червні 2024 року, на січень 2025 року вони вже мають понад 13000 станцій у 4377 містах і 142 країнах.
! V0DpS6trEvN6IfSqX7Mlz4NCpesdMCtAK4DB5Km1.jpeg
Джерело зображення: Dune Analytics
Ця мережа досягла “критичного масштабу”, обсяг якої може обслуговувати понад 60% потенційного ринку корекції GNSS. Важливою є той факт, що мережа з високою капітальною ефективністю отримала такий обсяг, оскільки лише 11% загальної кількості токенів було видано учасникам за останні три роки.
! h83CIih5scNgnwPady2BhHVGLskijOzWmzJBqPWx.jpeg
Джерело зображення: консоль Geodnet
Geodnet є типовим прикладом успішного застосування режиму DePIN на практиці, а не лише теоретично можливим. Базові станції Geodnet не лише мають низьку вартість покупки та розгортання на один порядок (тобто порівняно з 12000-доларовою корпоративною RTK-станцією, споживчі пристрої вартістю 700 доларів можуть забезпечити таку ж покриття, як корпоративна RTK-станція на більш щільно розгорнутій споживчій мережі), але також, завдяки відсутності витрат на розгортання обладнання, річна плата також нижча на один порядок. Безумовно, Geodnet є найбільш масштабовним і конкурентоздатним рішенням для геопозиціонування в усьому світі на сьогоднішній день.
! 2FAY15j7ZHNPraA7OvXyU2O9S3bfkcVhrxLlT3TI.jpeg
Наразі річний прибуток від ланцюжка Geodnet становить близько 3 мільйонів доларів США, цей прибуток отримується від угод про корпоративні послуги з Propeller, DroneDeploy, Quectel, USDA та іншими клієнтами, включаючи DePIN, потреби Geodnet ростуть найшвидше.
! gObg2jFEErl05b1qtypVSbYc2AAyAgXkQ5JcyIdN.jpeg
У нашому ранньому спілкуванні з засновником Geodnet Майком Хоттоном ми запитали у нього, як він здобув деяких найвідоміших клієнтів у галузі автономного водіння, безпілотників та сільськогосподарських роботів по всьому світу. Його відповідь завжди була однаковою: основна структурна конкурентна перевага, яку забезпечує DePIN.
Поворотний пункт
Протягом наступних десяти років у різних галузях можуть бути розгорнуті мільйони роботів, що змінить ландшафт логістики, інфраструктури та автоматизації. Безпілотники будуть проводити миттєву перевірку ліній електропередач та трубопроводів. Автономні автомобілі покращать вантажні та таксі послуги. Склади будуть зменшувати залежність від людської праці за допомогою спеціалізованих машин. У домашніх умовах з’являться роботи-помічники, які виконуватимуть щоденні домашні обов’язки.
Без надійних даних про місцезнаходження ці роботи не зможуть функціонувати. Автономним автомобілям, що рухаються в густонаселених міських районах, де GPS не працює сам по собі, може знадобитися RTK-підсилений GNSS. Безпілотникам потрібне точне місцезнаходження, щоб здійснювати точну посадку в зарядній станції. Ми вважаємо, що RTK-позиціонування не лише є доповненням до інших сенсорів, таких як ЛіДАР і РАДАР, але й є надзвичайно важливим.
Багато компаній-роботів щороку витрачають суми в сотні мільйонів доларів на придбання традиційних послуг корекції GNSS, ці послуги дорогі, мають обмежену покриття та нестабільну точність. Ми вважаємо, що Geodnet зараз надає цим клієнтам більш ефективні продукти з вищою якістю, і у майбутньому це стане доступним для більшої кількості клієнтів.
Хвилювація щодо хвилі роботів, що працюють на штучному інтелекті, не полягає в питанні “чи станеться”, а в питанні “коли станеться”. Де всі ці роботи? Вони вже швидко наближаються. З Geodnet ми зможемо точно визначити їх місцеперебування.
