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2026-06-01 11:57

NvidiaはUnitree Roboticsと提携し、6月1日にヒューマノイドAIプラットフォームを立ち上げます

BlockBeatsによると、6月1日に台北GTCで、Nvidiaは中国のロボティクス企業Unitree Roboticsを、大学および研究機関向けの最初のヒューマノイドロボットAIプラットフォーム・パートナーとして選定しました。このプラットフォームは、UnitreeのH2ヒューマノイドロボットを、NvidiaのJetson Thor計算プラットフォーム、Isaac GR00T生成AIモデル、そしてシミュレーションソフトウェアと統合しており、現在はスタンフォード大学やETH Zurichを含む研究機関が利用可能です。 H2ロボットはおよそ1.8メートルの高さで、Jetson ThorチップとBlackwell GPUを使ってオンデバイスでAIモデルを直接実行します。Nvidiaは、アップグレード版のH2 Plusロボットが2026年10月に発売され、一般向けの購入が可能になると発表しました。NvidiaのCEOであるジェンスン・フアン氏は、このプラットフォームがヒューマノイドロボット開発の障壁を引き下げることを目指しており、生成AIに続く次のフロンティアとして「フィジカルAI」を位置づ
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2026-06-01 05:02

Nvidia、Unitree H2 PlusとともにOpenヒューマノイドロボットのリファレンスデザインをリリース。GTC Taipei 2026でJetson Thorも発表

Beatingによれば、NvidiaはGTC Taipei 2026でIsaac GR00Tプラットフォームに基づくオープンなヒューマノイドロボットの参考設計を発表しました。このシステムは、UnitreeのH2 PlusヒューマノイドボディとSharpaの5本指のハンド(各ハンド25自由度、合計31)を統合し、Jetson Thorの計算ハードウェア上で動作します。Nvidiaの完全なソフトウェアスタックも組み込まれており、世界モデル合成のCosmos、シミュレーション学習のIsaac Lab、遠隔操作のIsaac Teleop、ランタイム展開のIsaac ROSが含まれます。 この参考設計により、大学や研究機関は数時間で高度なヒューマノイド研究を始められます。初期導入先にはAi2、ETH Zurich、Stanford Robotics Center、UC San Diegoが含まれます。
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