Yann LeCun chia sẻ mã nguồn mở của trình lập kế hoạch mô hình thế giới GRASP

Tin tức ME: Ngày 1 tháng 4 (UTC+8), mã bộ lập kế hoạch GRASP cho mô hình thế giới mới do Michael Psenka đăng và Yann LeCun chia sẻ lại đã được mở mã nguồn. GRASP là một bộ lập kế hoạch ngẫu nhiên song song dạng gradient cho việc học mô hình thế giới, với ý tưởng cốt lõi là đồng thời tối ưu hành động và các trạng thái “ảo” trung gian trong không gian quỹ đạo được cải tiến. Nó đảm bảo nhất quán với mô hình động lực học đã học thông qua phạt nhất quán động lực học, đồng thời thực hiện lập kế hoạch song song hiệu quả. Các thiết kế then chốt bao gồm: đưa vào các trạng thái ảo có thể tính toán song song, khám phá không gian trạng thái thông qua nhiễu, sử dụng kỹ thuật dừng gradient để ngăn dòng gradient chảy vào đầu vào trạng thái của mô hình tầm nhìn chiều cao, và kết hợp công cụ định hình mục tiêu cùng các bước triển khai tuần tự định kỳ để đồng bộ nhằm đảm bảo tính ổn định. Bộ lập kế hoạch này được xây dựng trên dự án DINO-WM, nhưng cũng có thể tích hợp với các mô hình thế giới khác (như LeWorldModel, JEPA-WMs) thông qua bộ điều hợp, phù hợp với nhiều môi trường như PushT, TwoRoom, v.v. Kho mã cung cấp hiện thực thuật toán cốt lõi và các tập lệnh cài đặt bộ điều hợp. (Nguồn: InFoQ)