A IA incorporada não consegue aprender apenas com a Internet; eis porquê 👇


A Internet deu à IA acesso a uma quantidade extraordinária de informação; imagens, vídeos, texto, instruções, documentação técnica, etc.
Ainda assim, um robô pode consumir tudo isso e continuar a ter dificuldades com algo tão simples como pegar num objecto desconhecido. A razão é simples: saber sobre o mundo físico é diferente de vivê-lo.
Um vídeo pode mostrar uma pessoa a levantar um copo, mas não captura totalmente a pressão necessária para o agarrar, a distribuição do peso, o pequeno ajuste feito quando o copo começa a escorregar, ou a força necessária para o pousar sem o danificar. Essas decisões acontecem através da interacção.
A inteligência física constrói-se através da relação entre acção e consequência. Um robô precisa de se mover, observar o que acontece, sentir a resistência, ajustar o seu movimento, cometer erros e aprender com o resultado. A Internet pode mostrar a um robô como é uma porta, mas a interacção no mundo real ensina-lhe como a porta “se sente” quando é pesada, quanta força o puxador exige e o que fazer quando a dobradiça está rígida.
Este é o fosso entre conhecimento visual e inteligência incorporada e é por isso que @InvLambda está focada em construir a infra-estrutura que liga operadores humanos a robôs físicos através de teleoperação. As acções humanas fornecem a camada em falta de experiência: movimento, destreza, juízo espacial, entradas de controlo e respostas a condições físicas imprevisíveis.
Através destas interacções, o sistema pode recolher dados multimodais ricos que conjuntos de dados em escala de Internet não conseguem fornecer por si sós.
A Internet dá à IA informação sobre o mundo, mas a interacção no mundo real dá à IA incorporada experiência dentro dele e é essa experiência que permite que a inteligência vá além do ecrã e entre no mundo físico.
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