Xpeng оголосив патент на коригування ходи робота

企查查APP показує, що нещодавно компанія Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co., Ltd. подала заявку на публікацію патенту «Метод, пристрій, обладнання та носій для регулювання кроку робота».

Анотація патенту показує, що дана винахід стосується сфери розумних роботів, і відкриває метод, пристрій, обладнання та носій для регулювання кроку робота, який включає: отримання цільових точок зразка для ніг імітованого робота, а також координатних значень і даних про висоту рельєфу для кожної цільової точки зразка; обчислення значення повернення точки приземлення імітованого робота на основі координатних значень і даних про висоту рельєфу для кожної цільової точки; отримання максимального значення даних про висоту рельєфу в межах передбаченого радіусу для кожної цільової точки зразка, і обчислення значення повернення підніжки імітованого робота на основі координатних значень і максимального значення даних про висоту рельєфу; регулювання кроку імітованого робота відповідно до значень повернення точки приземлення і повернення підніжки. Цей винахід, отримуючи координати цільових точок зразка і дані про висоту рельєфу, обчислює два типи значень повернення — для точки приземлення і для підніжки, що дозволяє точно регулювати крок робота, підвищуючи його здатність до автономного руху і стабільність у складних рельєфах, таких як сходи.