Langkah Pertama Menuju Otonomi Robot Adalah Imitasi Manusia

Seorang anak yang belajar mengikat tali sepatunya tidak mulai dengan penalaran yang sepenuhnya mandiri. Mereka mengamati, meniru gerakan, membuat kesalahan pada beberapa percobaan, menyesuaikan tangan, dan mengulang proses itu sampai aksinya cukup familiar untuk dilakukan tanpa bimbingan. Otonomi robot mengikuti jalur yang serupa.
Robot tidak bisa begitu saja diberi tugas lalu diharapkan mengembangkan penilaian fisik hanya dari instruksi. Sebelum robot dapat bertindak sendiri dengan andal, ia membutuhkan contoh tentang bagaimana tindakan kompleks dilakukan di dunia fisik. Di sinilah teleoperasi manusia menjadi berharga.
Seorang operator dapat mendemonstrasikan cara mendekati suatu objek, menyesuaikan genggaman, merespons perlawanan, pulih dari kesalahan, dan menyelesaikan tugas melalui perubahan kondisi.
Tindakan-tindakan itu menghasilkan lebih dari sekadar keluaran yang berhasil. Mereka menangkap hubungan antara gerakan, waktu, gaya, umpan balik, dan koreksi. Pengalaman multimodal seperti itulah yang dibutuhkan AI berbasis belajaran.
@InvLambda sedang membangun lapisan manusia-dalam-siklus ini dengan memungkinkan operator mengendalikan robot di lingkungan simulasi dan fisik. Data teleoperasi yang dihasilkan dapat membantu menciptakan demonstrasi dari mana sistem robot belajar untuk memunculkan perilaku yang semakin kompleks.
Operator manusia menyediakan demonstrasi sementara robot mengumpulkan pengalamannya.
#Sistem AI kemudian dapat belajar dari demonstrasi tersebut, secara bertahap mengubah perilaku yang dipandu manusia menjadi kebijakan yang mampu mengambil keputusan dengan intervensi langsung yang lebih sedikit.
Imitasi bukanlah tujuan akhir; imitasi adalah jembatan yang memungkinkan mesin berpindah dari keadaan dibimbing melalui dunia fisik menuju akhirnya memahami cara menavigasinya secara mandiri.
#InvertedLambdaTheBreach #InvertedLambda #Robotics #Teleoperation #SecondContact #SecondContactTheBreach