Embodied AI Tidak Bisa Belajar Hanya dari Internet; begini alasannya 👇

Internet telah memberi AI akses ke jumlah informasi yang luar biasa; gambar, video, teks, instruksi, dokumentasi teknis, dll.
Namun robot bisa mengonsumsi semuanya itu dan tetap kesulitan dengan sesuatu yang sesederhana mengambil objek yang belum dikenal. Alasannya sederhana: mengetahui tentang dunia fisik berbeda dengan mengalaminya.
Sebuah video bisa menunjukkan seseorang mengangkat gelas, tetapi tidak menangkap sepenuhnya tekanan yang diperlukan untuk menggenggamnya, distribusi bobot, penyesuaian kecil yang dibuat saat gelas mulai meluncur, atau gaya yang dibutuhkan untuk menaruhnya tanpa menyebabkan kerusakan. Keputusan-keputusan itu terjadi melalui interaksi.
Kecerdasan fisik dibangun melalui hubungan antara tindakan dan konsekuensi. Robot perlu bergerak, mengamati apa yang terjadi, merasakan hambatan, menyesuaikan gerakannya, membuat kesalahan, dan belajar dari hasilnya. Internet bisa menunjukkan kepada robot seperti apa sebuah pintu terlihat, tetapi interaksi di dunia nyata mengajarkannya bagaimana rasa pintu saat terasa berat, seberapa besar gaya yang dibutuhkan gagangnya, dan apa yang harus dilakukan ketika engselnya terasa kaku.
Ini adalah celah antara pengetahuan visual dan kecerdasan berwujud, dan karena itu @InvLambda berfokus pada membangun infrastruktur yang menghubungkan operator manusia dengan robot fisik melalui teleoperasi. Aksi manusia menyediakan lapisan pengalaman yang hilang: gerakan, ketangkasan, penilaian spasial, masukan kontrol, dan respons terhadap kondisi fisik yang tidak dapat diprediksi.
Melalui interaksi ini, sistem dapat mengumpulkan data multimodal yang kaya yang tidak bisa diberikan sendiri oleh kumpulan data skala-internet.
Internet memberi AI informasi tentang dunia, tetapi interaksi dunia nyata memberi embodied AI pengalaman di dalamnya, dan pengalaman itulah yang memungkinkan kecerdasan melampaui layar dan masuk ke dunia fisik.
#InvertedLambdaTheBreach #InvertedLambda #Robotics #Teleoperation #SecondContact #SecondContactTheBreach